A Study on the Relative Localization Algorithm for Mobile Robots using a Structured Light Technique

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A New Approach to Self-Localization for Mobile Robots Using Sensor Data Fusion

This paper proposes a new approach for calibration of dead reckoning process. Using the well-known UMBmark (University of Michigan Benchmark) is not sufficient for a desirable calibration of dead reckoning. Besides, existing calibration methods usually require explicit measurement of actual motion of the robot. Some recent methods use the smart encoder trailer or long range finder sensors such ...

متن کامل

A Rssi Based Localization Algorithm for WSN Using a Mobile Anchor Node

Wireless sensor networks attracting a great deal of research interest. Accurate localization of sensor nodes is a strong requirement in a wide area of applications. In recent years, several techniques have been proposed for localization in wireless sensor networks. In this paper we present a localization scheme with using only one mobile anchor station and received signal strength indicator tec...

متن کامل

developing a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”

هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...

15 صفحه اول

Relative Localization for Mobile Nodes using Visible Light

A growing number of wireless devices and increasing traffic in the radio spectrum has pushed for alternatives to radio based communication. Among these, communication using visible light (VLC) has gained considerable momentum. The imminent adoption of energy efficient Light Emitting Diodes (LEDs) and the high data transmission rates offered by VLC has greatly contributed to the spread of visibl...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Control, Automation and Systems Engineering

سال: 2005

ISSN: 1225-9845

DOI: 10.5302/j.icros.2005.11.8.678